极大熵鲁棒卡尔曼滤波及其应用
本次会议为2025成像、探测与信息处理学术会议，该视频介绍了研究背景、基于相关熵诱导的度量给出了相应的滤波和平滑算法、给出了基于高斯牛顿和L-M方法的代价函数求解方案、提出了基于混合熵和交互多模型方法的核参数调整方法、建立以信息滤波为桥梁的相关熵分布式融合滤波算法，并进一步融合了先验的约束信息等。
关键词： 2025成像、探测与信息处理学术会议
状态估计
相关熵
非高斯噪声
鲁棒滤波
多传感器融合
主讲人：王国庆 副教授
机构：中国矿业大学
时长：0:19:32
年代：2025年
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