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基于滑动PTZ的物体六自由度位姿自动测量系统

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基于滑动PTZ的物体六自由度位姿自动测量系统

本次会议为2025成像、探测与信息处理学术会议，该视频介绍了报告提出一种模仿变色龙视觉的滑动PDG系统，仅用单目相机与滑动机构，通过主动旋转扫描与横向平移构建虚拟双目，实现非结构化场景中目标的广域搜索与高精度测量，5米处位置误差<0.7%、姿态误差<11°，为服务机器人提供低成本、自动化的三维感知方案。


关键词： 2025成像、探测与信息处理学术会议 滑动PDG 虚拟双目 主动视觉 服务机器人

主讲人：邹泽森 学生 机构：北京航空航天大学

时长：0:09:30 年代：2025年

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